Incremental and Absolute Position Encoder and Application

[Menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan.

2. Dasar Teori.

3. Komponen.

4. Rangkaian dan Prinsip Kerja.

5. Video

6. Link Download.

1.Tujuan.[kembali]
  -Untuk mengetahui tentang perbedaan encoder incremental dan absolut
  -Untuk mengetahui prinsip kerja encoder incremental dan absolut
  -Dapat mensimulasikan rangkaian dengan Motor-Enco

 

2.Dasar Teori.[kembali] 

     Pengertian Encoder

     Sensor Penyandi ( Encoder ) digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran menjadi sinyal digital, dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat. Sensor ini biasanya terdiri dari 2 lapis jenis penyandi, yaitu; Pertama, Penyandi rotari tambahan ( yang mentransmisikan jumlah tertentu dari pulsa untuk masing-masing putaran ) yang akan membangkitkan gelombang kotak pada objek yang diputar. Kedua, Penyandi absolut ( yang memperlengkapi kode binary tertentu untuk masing-masing posisi sudut ) mempunyai cara kerja sang sama dengan perkecualian, lebih banyak atau lebih rapat pulsa gelombang kotak yang dihasilkan sehingga membentuk suatu pengkodean dalam susunan tertentu.
  

     Pembagian Encoder :

         a.Encoder absolute

         Encoder menggunakan piringan dan sinyal optik yang diatur, sehingga dapat mengabsoluteasilkan kode digital untuk menyatakan sejumlah posisi tertentu dari poros yang dihubungkan padanya. Piringan yang digunakan untuk absolut encoder tersusun dari segmen-segmen cincin konsentris yang dimulai dari bagian tengah piringan ke arah tepi luar piringan yang jumlah segmennya selalu dua kali jumlah segmen cincin sebelumnya. Cincin pertama di bagian paling dalam memiliki satu segmen transparan dan satu segmen gelap, cincin kedua memiliki dua segmen transparan dan dua segmen gelap, dan seterusnya hingga cincin terluar.


 

                                                                                      b.  Encoder Incremental

      Incremental encoder terdiri dari dua track atau single track dan dua sensor yang disebut channel A dan B . Ketika poros berputar, deretan pulsa akan muncul di masing-masing channel pada frekuensi yang proporsional dengan kecepatan putar sedangkan hubungan fasa antara channel A dan B menghasilkan arah putaran. Dengan menghitung jumlah pulsa yang terjadi terhadap resolusi piringan maka putaran dapat diukur. Untuk mengetahui arah putaran, dengan mengetahui channel mana yang leading terhadap channel satunya dapat kita tentukan arah putaran yang terjadi karena kedua channel tersebut akan selalu berbeda fasa seperempat putaran (quadrature signal). Seringkali terdapat output channel ketiga, disebut INDEX, yang menghasilkan satu pulsa per putaran berguna untuk menghitung jumlah putaran yang terjadi.

 

 

Perbedaan Absolute dan Incremental Encouder

    1. pada absolute encouder, posisi terakhir masih dapat dicek kembali meskipun supply telah mati. 
        Sedangkan pada  incremental encouder, posisi terakhir tidak dapat dicek kembali setelah supply dimatikan.
    2. piringan pada absolute bentuknya seperti garis-garis yang panjang dan ukuran berbeda-beda. 
        Sedangkan pada  incremental encouder bentuknya seperti garis-garis yang teratur dan sama besar.

3.Komponen.[kembali]
   
   1. Generator DC

     2. Motor Enco

                                 

    3 . LED

 

 

    4. Motor DC 

 

     5. Gerbang logika AND dan NOT

 

     Gerbang logika  AND    
     

     Gerbang logika  NOT
                       
 

            

                                                                    

 

4.Rangkaian dan Prinsip Kerja.[kembali]

 
   

   1. Ketika kode encouder 0 - 0, maka akan hidup led-blue
   2. Ketika kode encouder 0 - 1, maka akan hidup led-yellow
   3. Ketika kode encouder 1 - 0, maka akan hidup led-red
   4. Ketika kode encouder 1 - 1, maka akan hidup led-green

    Perhitungan :

   Atur nilai Zero Load RPM pada Motor-Enco menjadi 45. ketika dilakukan perhitungan pada jumlah pergerakan sudut pada encouder, terlihat 27 kali perubahan posisi sudut untuk mencapai perputaran maksimal 360 derajat.  pergeseran sudut dapat dihitung dengan rumus :

 

    Untuk mencari frekuensi :

Proses pengendalian gerakan motor :

        Pada posisi sudut tertentu, Motor DC bergerak secara bersama. Jarak antara sudut pada saat Motor DC bergerak bersama selalu sama yaitu 106.64 derajat.

                                                          Posisi sudut saat LED hidup

5. Video [kembali]

6.Link Download.[kembali]

  - Data Sheet Encoder - Di sini       
  - Rangkaian Simulasi - Di sini  
  - Video Simulasi - Di sini
  - File HTML - Di sini




[Menuju Awal]